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模糊控制(一)

  定义:语言变量是以五元组(x,T(x),X,G,M)来表征的,其中x是变量的名称,T(x)是语言变量值的集合,每个语言变量值是定义在论域X上的一个模糊集合,G是用以产生语言变量x值名称的语法规则,而M是语义规则,用以产生模糊集合的隶属度函数。

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  设X,Y为两非空集合,各任取一元素组成序对(x,y),称所有序对构成的集合为X和Y的直积,并记为 copyright dedecms

  定义:从X到Y的模糊关系R是指在直积XxY中的一个模糊子集,其模糊关系由隶属函数来刻画,隶属度表示序列(x,y)具有关系R的程度/。当X,Y是有限的离散集合时,X和Y的模糊关系R可以用矩阵表示,称为关系矩阵,即 copyright dedecms

  在模糊控制中,输入输出变量大小是以语言形式描述的,一般都选用大中小三个词汇来描述模糊控制器的输入,输出变量的状态,再加上正负两个方向和零状态,共有7个词汇: dedecms.com

  为了提高系统稳态精度,通常在误差接近于零时增加分辨率,将零又分为整零和负零,因此,描述误差变量的刺集一般取为:

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  某个变量变化的实际范围称为该变量的基本论域。记误差的基本论域为【-xe,xe],误差变化的基本论域为[-xc,xc] copyright dedecms

  基本论域内的量是精确量,因而模糊控制器的输入和输出都是精确量,但是模糊控制算法需要模糊量。因此输入的精确量(数字量)需要转换为模糊量,这个过程称为“模糊化”。

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  另一方面,模糊算法所得到的模糊控制量需要转换为精确的控制量,这个过程称为清晰化或者反模糊化。即取变量的模糊子集论域为

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  一般选择模糊论域中所含元素个数为模糊语言词集总数的二倍以上,确保模糊集能较好的覆盖论域,避免出现失控现象,

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  为了实现模糊化,要在上述离散化了的精确量与表示模糊语言的模糊量之间建立关系,即确定论域中的每个元素对于各个模糊语言变量的隶属度。

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  隶属度是描述某个确定量隶属于某个模糊语言变量的程度。常用的确定模糊变量隶属度的赋值表见下表 内容来自dedecms

  下面推荐一种根据系统输出的误差及误差的变化趋势,消除误差的模糊控制规则,该规则用下述21条模糊条件语句来描述,基本总结了众多的被控对象手动操作过程,各种可能出现的情况和相应的控制策略。 copyright dedecms

  模糊控制规则实际上是一组多重条件语句,可以表示为从误差论域到控制量论域的模糊关系矩阵R,通过误差的模糊向量E和误差变化的模糊向量EC与模糊关系R的合成进行模糊推理,得到控制量的模糊向量,然后采用清晰化方法将模糊控制向量转换为精确量。 本文来自织梦

  根据模糊集合和模糊关系理论,对于不同类型的模糊规则可用不同的模糊推理方法,下面以常用的if A then B类型的模糊规则的推理为例,若已知输入为A,则输出为B,若现在已知输入为A,则输出B用合成规则求取

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  由于系统的控制规则库是由若干条规则组成的,对于每一条推理规则都可以得到一个相应的模糊关系,n条规则就有n个模糊关系,R1,R2,...,Rn,对于整个系统的全部控制规则所对应的模糊关系及可对n个模糊关系Ri(i=1,2,...n)取并操作得到 织梦内容管理系统

  模糊关系,模糊推理以及模糊判决的运算可以离线进行,最后得到模糊控制输入量的量化等级E,EC与输出量即系统控制量的量化等级U之间的确定关系,这种关系通常称为控制表,对英于前面的21条控制规则的控制表如下表所示

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  显然,实际的控制量u应为从控制表中查到的量化等级u乘以比例因子,设实际的控制量u的变化范围为[a,b],量化等级为(-n,-n+1,...o,,,,.n-1,n),则实际的控制量应为

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  模糊控制的隶属度函数 (1)模糊统计法:模糊统计法的基本思想是对论域U上的一个确定元素vo是否属于论域上的一个可变动的清晰集合A3作出清晰的判断。对于不同的试验者,清晰集合A3可以有不同的边界,但...博文来自:没有态度的博客 内容来自dedecms

  参考《智能控制》第三章以模糊洗衣机的设计为例,其控制是一个开环的决策过程,模糊控制按以下步骤进行。(1)模糊控制器的结构   选用单变量二维模糊控制器。控制器的输入为衣物的污泥和油脂,输出为洗涤时间。...

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  模糊控制的工作原理:从模糊控制器的构成我们知道,输入模糊化,模糊推理,去模糊化是实施模糊控制的三个主要环节。有时根据这三个环节的作用分别称为:模糊器,模糊推理机和解模糊器。所以要学会使用模糊控制,主要... 织梦好,好织梦

  首先来看一个实例,控制进水阀S1和出水阀S2,使水箱水位保持在目标水位O处。按照日常操作经验,有以下规则:1、 若当前水位高于目标水位,则向外排水,差值越大,排水越快;2、 若当前水位低于目标水位,则...

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  本文摘自于对文库的理解当某一元素u部分属于集合A,部分不属于集合A时,就说该元素u对... 织梦内容管理系统

  一、模糊控制概况模糊逻辑控制(FuzzyLogicControl)简称模糊控制(FuzzyControl),是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。1965年,美...

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  模糊控制仿真与实现入门在日常生活中我们常常能听到人们说诸如天气太热了或者天气太冷了这样的话.太冷,太热这样的词是人们对温度数值高低的一种看法,如果我们细问,太冷是多少摄氏度?太热又是多少摄氏度?我们不... 织梦内容管理系统

  模糊控制器与自适应模糊控制设计题一:已知某被控对象的传递函数为:(1)采用二维PD模糊控制器,输入变量和,输出变量为,其模糊集论域均为[-5,5],语言变量取值[NL,NM,NS,ZO,PS,PM,P...博文来自: 本文来自织梦

  在PythonPi基于人脸检测的行车控制中我们介绍了PythonPi的目标驱动型控制.但这个目标驱动型控制在控制小车的时候,怎么看怎么难受:就这么前前后后、磨磨唧唧的挪来挪去的,这效率也太低了些吧:(...博文来自:

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  AMCL(adaptiveMonteCarloLocalization)自适应蒙特卡洛定位,A也可以理解为augmented,是机器人在二维移动过程中概率定位系统,采用粒子滤波器来跟踪已经知道的地图中...博文来自: copyright dedecms

  应用实例:假如控制一辆小车,输入量为距离dst,角度phi,输出为线速度v,角速度w,这里共有6个变量;输入有4个:距离,距离偏差,角度,角度偏差,输出2个,线速度,角速度假设线速度的变化范围为线速度...博文来自:

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  用MATLAB编写的离散模糊控制程序,结合本程序,我相信能能更快更好的理解模糊控制算法。算法在MATLAB Version: 7.14.0.739 (R2012a)运行无误。 function =fu

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  之前写过一篇关于使用样本数据获取模糊规则的博文,原文的地址是:,大家可以参考...

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  模糊PID算法及其MATLAB仿线、模糊控制3、模糊PID简介4、模糊自整定PID的理论内容(重点内容)4.1基本原理4.2模糊子集及其论域的确定4.3模糊规则的建立4.4模糊推理1、PID控制PID控制是及其普遍...博文来自: copyright dedecms

  在讲解模糊PID前,我们先要了解PID控制器的原理(本文主要介绍模糊PID的运用,对PID控制器的原理不做详细介绍)。PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由...博文来自:

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  阅读数 10万+原帖地址:模糊控制工具箱为模糊控制器的设计提供了一种非常便捷的途径,通过它我们不需...

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  阅读数 8265模糊推理1.概括2模糊推理基础2.1模糊关系2.1.1模糊关系及模糊关系矩阵2.1.2模糊关系矩阵运算及合成2.2语言变量2.2.1概念2.2.2语气算子2.2.3模糊数3模糊推理规则...

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  阅读数 166模糊控制pid又叫模糊自适应PID,因为pid三个参数能够实时调整具体参考如下:首先... copyright dedecms

  阅读数 82一、创建一个逻辑模糊题目描述:步骤:1.打开模糊推理系统编辑器在命令行窗口输入“fuzzy”,回车此时会出现一个fiseditor窗口2.使用模糊推理编辑器由于默认只有一个输入一个输出,本例用到两个输...

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  模糊控制仿真与实现入门在日常生活中我们常常能听到人们说诸如天气太热了或者天气太冷了这样的话.太冷,太热这样的词是人们对温度数值高低的一种看法,如果我们细问,太冷是多少摄氏度?太热又是多少摄氏度?我...博文来自:cyb519的博客

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  模糊控制原理(转载)我们通常可以用“模糊计算”笼统地代表诸如模糊推理(FIS,FuzzyInferenceSystem)、模糊逻辑(FuzzyLogic)、模糊系统等模糊应用领域中所用到的计算方法及理...博文来自:h_kangkang的博客

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  作业31.问题描述2.分析a.模糊控制器的结构输入为实际输出与理论输出之差e和偏差变化率de。输出为炉温u。模糊控制器为两输入一输出。b.定义输入、输出模糊集输入和输出均分为7个模糊子集,均为{NB,...博文来自:hanshuning的专栏

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  步骤确定输入输出变量设计控制规则确立模糊化和非模糊化方法选择输入输出变量的论域并确定参数(量化银子、比例因子)编程合理选择采样时间模糊化y=2n[x−(a+b)/2](b−a)y=2n[x-(a+b)...博文来自:阿空的日常

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  模糊控制的MATLAB实现具体过程,通过举例通俗易懂的介绍模糊控制的实现过程下载

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  模糊PID基本原理及matlab仿真实现(新手!新手!新手!)08-24 内容来自dedecms

  在模糊控制理论中,经常提到隶属函数的问题,一直不是很明白。现在总结下。比如一个精确值-5,需要将这个值模糊化,你可说这个值是负大,或者负中、负小。。。这里面就涉及到一个隶属度的问题,到底这个数是归在哪...博文来自:sam的blog

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  09-16这是一本关于模糊控制的学习的比较经典的书籍,是学习模糊控制必备书籍 本文来自织梦

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  内容简介 本书从工程应用与实践的角度,对模糊推理与模糊控制系统作了深人浅出的介绍,并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现,使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与 织梦内容管理系统

  一个模糊推理(T-S型系统)例子,如下:代码的例子如下://制定推理规则://阀门的打开度数在[0,90]//定义:// 关闭:0   开小:0~30 开中:30~60 开大:60~90//R1:温度... dedecms.com

  【TRIO-Basic从入门到精通教程八】QT使用Trio com组件编程实战 copyright dedecms

  本资料是大学本科课程PPT课件,内容详细,模糊控制的数学分析、基本原理、基本模型、自适应控制等等下载 本文来自织梦

  weixin_43124294:您好,谢谢您分享的资料,我在看retinaface时遇到一个问题,在特征图上预测完anchors后,又进行了Context Module操作,这个操作我在网上没有找到,在论文中也没有看懂这方面的讲解。请问您对这个知识点了解吗?或者知道哪里有这方面的资料?谢谢您。

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